第52章 组装完成
下午3点,外骨骼的躯干组装完毕,王磊开始组装躯干。
其实外骨骼的躯干并没有想象中的那么复杂,整体的接构甚至比手部关节还要简单,主要的部件就是四根主电动液压杆,高扭矩私服电机,脊椎骨架,电池包,和控制芯片。
四根电动液压杆是所有液压杆中最大的,也是外骨骼出来的主要来源,这四根外骨骼和四肢相互连接,为其提供出力,
高扭矩私服电机也是与四肢相互连接,给其提供一定的出力,和在四肢快速摆动时,弥补电动液压杆的反应速度不足的问题。
脊椎骨架则是和隐蔽型外骨骼类似的设计,都是一块块的梯形金属块相互连接而成,只不过不在由石墨烯导线连接,而是由其一块块零件相互拼接而成。
至于腰部的出力,则全都由四肢的电动液压杆和高扭矩私服电机来提供。
而电池包和控制芯片,都被放在了背部的电池包内,电池包的外壳由一层厚达一厘米的高碳化钨合金包裹,整个外骨骼的大部分质量都出自这里。
当然,重有重的好处,有了这一厘米碳化钨合金的保护,就算是重机枪也没办法将其击穿,至于反器材狙击步枪,虽然能够打穿一厘米厚的碳化钨合金,但也就只能击穿这么一层而已,想要把人打个对穿那是不可能的。
虽然被反器材狙击步枪击中后,石墨烯电池会报废,但却不会发生爆炸。
只要把坏的石墨烯电池换掉,还是一样可以使用。
虽然能够承受住反器材狙击步枪的攻击,但那强大的冲击力,却是没办法抵消的,所以被反器材狙击步枪击中的倒霉蛋,要做好摔个狗啃泥的心里准备。
在5人的帮助下,一个小时后,W35型军用辅助外骨骼终于组装完成了。
接下来就是导入控制程序了,将外骨骼连上电脑,然后将修改过的被动辅助控制程序导入进去。
程序的导入是所有步骤里最快的一项,大约5分钟外骨骼的控制程序就倒入完成了。
将外骨骼放到地面上,然后按照特定的方式将外骨骼穿戴在身上。
穿戴完毕后,王磊按下了左臂上的开机按钮,随着一阵微弱的电流声传过,王磊感觉身体变得轻松了起来。
和隐蔽型外骨骼一样,需要让系统学习你的动作后,才能让外骨骼达到如臂使指的状态。
略微活动了一会后,王磊感觉W35型军用辅助外骨骼的操作感觉和隐蔽型外骨骼差不多。
当然这里说的只是在不剧烈和快速运动的情况下。
不过,这个时候的王磊已经很疲惫了,从昨天早上,到现在王磊就没合过眼,而且这期间还全都是在全神贯注的做事情。
在外骨骼组装完成后,那股新鲜敢一过,心神放松下来,那股强烈的困意就袭上心头。
四位院士也和王磊一样,在制作完成外骨骼后的,那股兴奋劲过去后,疲惫感和浓浓的困意就翻涌了上来。
打了个哈欠,王磊提议到,“要不大家先回去睡一觉,等明天在来继续测试。”
王磊的哈欠就像传染性极强的魔音一样,众人都打着哈欠点头表示同意。
就连一点都不困的李氙也跟着打了个大大的哈欠。
见大家都同意后,王磊便把外骨骼脱了下来,然后跟着四位院士回到了宿舍公寓。
打开房门后,王磊鞋一脱就上了床,连衣服都没来得及脱,就因为太困睡了过去。
这一觉,王磊觉得是这几天他睡得罪香的一次,从下午5点一直睡到第二天的7点。
要不是有温暖的阳光,将他唤醒,王磊觉得他还可以继续睡下去。
起床后的王磊先是冲了一个热水澡,将这几天的尘土都冲洗掉。
洗完澡的王磊觉得神清气爽,整个人都焕然一新。
穿上从衣柜里找到了新衣服后,王磊便出门了。
先去食堂吃了顿早饭,然后王磊就来到了自己的实验室。
推开实验室的大门,王磊就见四位院士正围绕着,W35型军用辅助外骨骼讨论着什么。
“你们在讨论什么?”王磊问到。
“哦!小磊你来啦,我们这正讨论该怎么给给这套外骨骼加装武器系统。”白国忠说。
王磊走上前,笑着说到,“这还不简单,在背后加装一个机械臂不就行了。”
“那瞄准怎么解决,还有武器的后坐力问题要怎么解决?”许志伟出声问到。
“瞄准问题可以用AR目镜和激光指示器来解决。至于后坐力的问题,这就要看搭载在背后的武器,需不需要手持,如果需要的话,只要加强右臂液压杆的出力和缓冲就行了,如果是不需要手持的武器的话,可以加强机械臂的强度,和下半身液压杆的阻尼效果。”王磊对这两个问题给出了回答。
听了王磊的解决方案,四位院士纷纷思索了起来,不一会白国忠率先出声到“我觉得小磊的方案可行,只要注意各种武器的后坐力重心就行。”
“其实我觉得,可以直接在背后装一个四连装小型导弹发射器,这样既不用考虑后坐力的问题,火力也得到了加强。”秦鸿志说到。
“这样确实能够增加火力,但是火力持续性太差了,四发导弹发射完就没了,所以我觉得在机械臂上装一挺轻机枪是最好的,这样既避免了武器太大的后坐力,也可以维持火力的持续性。”关天宇说到。
“那重火力输出怎么办?总不能让士兵拿着步枪和轻机枪去攻坚吧!而且现在的大多数作战都是城市里的巷战,敌人躲在一堵墙后面,没有重火力拿什么去打。所以我觉得还是王磊的建议不错,既能搭载重火力又能保证控制得住重火力的后坐力。”许志伟说到。
“可是照小磊的解决方案,外骨骼的成本会增加,而且还会影响外骨骼的灵活性。”关天宇反驳到。
于是四人为外骨骼到底该不该搭载重火力而吵了起来。
见到这种情况,王磊先是对此无语了一会,然后出声打断四人的争执到,“你们先停一下,听我说两句。”
四位院士见王磊要发话,便都停止了争执,他们想听听王磊的想法。
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其实外骨骼的躯干并没有想象中的那么复杂,整体的接构甚至比手部关节还要简单,主要的部件就是四根主电动液压杆,高扭矩私服电机,脊椎骨架,电池包,和控制芯片。
四根电动液压杆是所有液压杆中最大的,也是外骨骼出来的主要来源,这四根外骨骼和四肢相互连接,为其提供出力,
高扭矩私服电机也是与四肢相互连接,给其提供一定的出力,和在四肢快速摆动时,弥补电动液压杆的反应速度不足的问题。
脊椎骨架则是和隐蔽型外骨骼类似的设计,都是一块块的梯形金属块相互连接而成,只不过不在由石墨烯导线连接,而是由其一块块零件相互拼接而成。
至于腰部的出力,则全都由四肢的电动液压杆和高扭矩私服电机来提供。
而电池包和控制芯片,都被放在了背部的电池包内,电池包的外壳由一层厚达一厘米的高碳化钨合金包裹,整个外骨骼的大部分质量都出自这里。
当然,重有重的好处,有了这一厘米碳化钨合金的保护,就算是重机枪也没办法将其击穿,至于反器材狙击步枪,虽然能够打穿一厘米厚的碳化钨合金,但也就只能击穿这么一层而已,想要把人打个对穿那是不可能的。
虽然被反器材狙击步枪击中后,石墨烯电池会报废,但却不会发生爆炸。
只要把坏的石墨烯电池换掉,还是一样可以使用。
虽然能够承受住反器材狙击步枪的攻击,但那强大的冲击力,却是没办法抵消的,所以被反器材狙击步枪击中的倒霉蛋,要做好摔个狗啃泥的心里准备。
在5人的帮助下,一个小时后,W35型军用辅助外骨骼终于组装完成了。
接下来就是导入控制程序了,将外骨骼连上电脑,然后将修改过的被动辅助控制程序导入进去。
程序的导入是所有步骤里最快的一项,大约5分钟外骨骼的控制程序就倒入完成了。
将外骨骼放到地面上,然后按照特定的方式将外骨骼穿戴在身上。
穿戴完毕后,王磊按下了左臂上的开机按钮,随着一阵微弱的电流声传过,王磊感觉身体变得轻松了起来。
和隐蔽型外骨骼一样,需要让系统学习你的动作后,才能让外骨骼达到如臂使指的状态。
略微活动了一会后,王磊感觉W35型军用辅助外骨骼的操作感觉和隐蔽型外骨骼差不多。
当然这里说的只是在不剧烈和快速运动的情况下。
不过,这个时候的王磊已经很疲惫了,从昨天早上,到现在王磊就没合过眼,而且这期间还全都是在全神贯注的做事情。
在外骨骼组装完成后,那股新鲜敢一过,心神放松下来,那股强烈的困意就袭上心头。
四位院士也和王磊一样,在制作完成外骨骼后的,那股兴奋劲过去后,疲惫感和浓浓的困意就翻涌了上来。
打了个哈欠,王磊提议到,“要不大家先回去睡一觉,等明天在来继续测试。”
王磊的哈欠就像传染性极强的魔音一样,众人都打着哈欠点头表示同意。
就连一点都不困的李氙也跟着打了个大大的哈欠。
见大家都同意后,王磊便把外骨骼脱了下来,然后跟着四位院士回到了宿舍公寓。
打开房门后,王磊鞋一脱就上了床,连衣服都没来得及脱,就因为太困睡了过去。
这一觉,王磊觉得是这几天他睡得罪香的一次,从下午5点一直睡到第二天的7点。
要不是有温暖的阳光,将他唤醒,王磊觉得他还可以继续睡下去。
起床后的王磊先是冲了一个热水澡,将这几天的尘土都冲洗掉。
洗完澡的王磊觉得神清气爽,整个人都焕然一新。
穿上从衣柜里找到了新衣服后,王磊便出门了。
先去食堂吃了顿早饭,然后王磊就来到了自己的实验室。
推开实验室的大门,王磊就见四位院士正围绕着,W35型军用辅助外骨骼讨论着什么。
“你们在讨论什么?”王磊问到。
“哦!小磊你来啦,我们这正讨论该怎么给给这套外骨骼加装武器系统。”白国忠说。
王磊走上前,笑着说到,“这还不简单,在背后加装一个机械臂不就行了。”
“那瞄准怎么解决,还有武器的后坐力问题要怎么解决?”许志伟出声问到。
“瞄准问题可以用AR目镜和激光指示器来解决。至于后坐力的问题,这就要看搭载在背后的武器,需不需要手持,如果需要的话,只要加强右臂液压杆的出力和缓冲就行了,如果是不需要手持的武器的话,可以加强机械臂的强度,和下半身液压杆的阻尼效果。”王磊对这两个问题给出了回答。
听了王磊的解决方案,四位院士纷纷思索了起来,不一会白国忠率先出声到“我觉得小磊的方案可行,只要注意各种武器的后坐力重心就行。”
“其实我觉得,可以直接在背后装一个四连装小型导弹发射器,这样既不用考虑后坐力的问题,火力也得到了加强。”秦鸿志说到。
“这样确实能够增加火力,但是火力持续性太差了,四发导弹发射完就没了,所以我觉得在机械臂上装一挺轻机枪是最好的,这样既避免了武器太大的后坐力,也可以维持火力的持续性。”关天宇说到。
“那重火力输出怎么办?总不能让士兵拿着步枪和轻机枪去攻坚吧!而且现在的大多数作战都是城市里的巷战,敌人躲在一堵墙后面,没有重火力拿什么去打。所以我觉得还是王磊的建议不错,既能搭载重火力又能保证控制得住重火力的后坐力。”许志伟说到。
“可是照小磊的解决方案,外骨骼的成本会增加,而且还会影响外骨骼的灵活性。”关天宇反驳到。
于是四人为外骨骼到底该不该搭载重火力而吵了起来。
见到这种情况,王磊先是对此无语了一会,然后出声打断四人的争执到,“你们先停一下,听我说两句。”
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